– kategorie: Open (všechny věkové kategorie společně) / Lego + Procesor,
Popis bludiště
– bludiště má tvar bílého čtverce o velikosti 1800x1800mm, který je tvořen sítí 12×12 polí o rozměrech 150x150mm,
– cesty jsou tvořeny pomocí černé čáry o šířce 15mm, která prochází osami stran polí – viz ilustrační obrázek,
<=
bludiště bez smyček (1. kolo),
=>
bludiště se smyčkami (následující kola)
– startovací pozice robotů se zvolí před začátkem samotné soutěžní jízdy,
– konec bludiště bude označen černou plochou
o velikosti 150x150mm, na které robot musí zastavit,
Průběh soutěžních jízd
– soutěž bude probíhat ve 2-3 kolech – bludištích,
– první bludiště bude předem známé, další bludiště budou zveřejněna těsně před startem robotů,
– před každým kolem vylosuje náhodný soutěžící pozici, ze které budou roboti startovat,
– po vylosování startovní pozice už nebude možné robota odnášet od tratě a zasahovat do jeho programu, dokud všichni soutěžící neodjezdí dané kolo (bludiště),
– každý soutěžící má 3 pokusy na projetí bludiště v co nejkratším čase.
Pravidla
– robot nesmí celým svým půdorysem vyjet z bludiště,
– robot si nesmí zkracovat cestu, tj. nesmí přejíždět mezi poli, pokud mezi nimi nevede přímá cesta,
– bude stanoven maximální čas jedné jízdy, po kterém se robot sám zastaví, v opačném případě, bude odstraněn z hřiště,
– robot si může při jízdě „nasnímat“ rozložení bludiště a využít toho v dalších jízdách,
– po spuštění časomíry se soutěžící nesmí dotknout robota, pokud tak učiní, bude pokus okamžitě ukončen,
– počítat se bude vždy nejkratší čas.
Technické parametry robotů
– Během soutěžní jízdy není povolena žádná vnější komunikace,
tj. žádné dálkové řízení, ani komunikace s počítačem.
– Žádný rozměr robota nesmí překročit 300 mm.
– Pro pohon robota je možné použít pouze elektrické články s tuhým elektrolytem
a maximálním napětím 24 V.