Pár slov o projektu:

Proč beruška vzniklo?

Od chvíle, kdy jsem začal s robotikou, jsem si chtěl vyzkoušet robota, který se pohybuje bez koleček. Tehdy mi ale bylo řečeno, že je to dost obtížné. Teď, se čtyřmi lety zkušeností, jsem si řekl, že je čas tuhle výzvu zkusit.
Začal jsem přemýšlet nad vzhledem – původní plán byl osminohý robot (octopod), ale kvůli omezenému rozpočtu jsem se rozhodl pro šestinohého hexapoda.

Proč právě Bugless Bug?

Tohle jméno vzniklo hraním si se slovy:
Bug – může znamenat jak brouka, tak i chybu v programu.
Bugless – tedy bez bugů, což se dá chápat jako bez chyby nebo i bez brouků.

Co mi bylo inspirací?

Hlavní inspirací mi bylo video od YouTube kanálu Hacksmith, kde se snažili vytvořit funkčního hexapoda pomocí šesti malých bagrů. Projekt bohužel nevyšel podle plánu, ale mě nadchl…
To, co mě inspirovalo

Licence:

CC BY-NC-SA 4.0

Co budeš potřebovat:

Použitá elektronika:

Řídící jednotka: Arduino Nano
Komunikace: modul HC-06
Napájení: Li-Po – 2S
Bezpečnostní prvky: IR senzory (x 2)
Pohyb: servomotory SG-90 (x 12)

SOUBORY PRO HARDWARE ZDE
SOUBORY PRO SOFTWARE ZDE

Co se měnilo?

Prototyp 1

Tím to všechno začalo.
Po zapnutí robot zamával a začal se pohybovat po okolí. Jakmile našel okraj stolu, otočil se a pokračoval jiným směrem.

Prototyp 2

Přibyl Bluetooth modul HC-06 a vznikla úplně první verze mobilní aplikace, která sloužila jako dálkový ovladač.
Kvůli technickým problémům s deskou Arduino Uno jsem přešel na Arduino Nano.

Prototyp 3

Tady proběhly hlavně estetické úpravy – nabarvení krytu (který přibyl už v předchozí verzi) a úprava zapojení. Novinkou byla i nová funkce – robot se nyní umí klanět.

Prototyp 4

Došlo ke změně zapojení z nepájivého pole na DPS destičku.
Tímto způsobem jsem se mohl zbavit 40 drátů.

Prototyp 5

U tohoto prototypu došlo pouze k opravám konstrukčních chyb.

Pokud máte dotazy, můžete mi napsat na:
funpill.dev@gmail.com